起緣於明朝末年崇禎11年(西元1637年)，距今已374年，明朝時期有一位先民林世寬，希望來台灣開墾，因此就將當時祖先供奉的武當山八吋玄天二帝由唐山地區一路護攜遷居保平安， 也就揹了八吋玄天二帝，由西向東經由澎湖輾轉至東螺溪口(原舊濁水溪口) 向東溯溪而上，來到中游東螺溪支流三條圳溪南岸 ，明末地名為東螺西堡湳島庄的村落北邊休息後要離開，當要搬動八吋玄天二帝神尊時，卻無法請動神尊，此時有很多庄民圍觀，建議他擲杯請示，當時它拿出兩個銅錢，多次請示是否要留在此地，神尊每次都聖杯指示就是要留在此地，當時圍觀的庄民也都希望他能將神尊留在此地，日後與庄中的長老決定將神明原地蓋公廟(湳島帝爺廟)供奉，供眾大信眾參拜，先民 林世寬也受庄民熱情款待，並在此定居開墾，而湳島帝爺廟，乃武當山 北極玄天上帝，開台唯一台灣祖廟。

另外(西元1646)清朝順治三年，當時因為湳島庄有陳姓庄民考取進士，因多位隨從提議，我們湳島庄沒有安奉土地公，因此就從大陸地區，請回土地公、土地婆至 湳島帝爺廟安奉。(地方子弟考取功名，安奉土地公、也因此 可以安奉土地婆)，也就是本村土地公娶土地婆的由來 。

當時湳島帝爺廟距今年代久遠，相關管理者及筆生已 無法得知，後繼有筆生名為陳春及其子陳知胚續任筆生。
    湳島帝爺廟的所有神明，香火相當鼎盛，各地來的信眾都會索取香火袋以保平安及要求八吋玄天二帝分靈安奉，西元1650年之後八吋玄天二帝，常常由各地信眾請回家中參拜請示，又由信眾家直接又由另一信眾請回家中參拜請示，因當時 湳島帝爺廟並無人管理，西元1676康熙15年後八吋玄天二帝神尊已無法確知在哪位信眾家中。

西元1686年有一位湳島庄楊姓庄民由南投回來，才告知其他庄民，約30年前有位湳島庄李姓木材商全家人帶著幾位庄民，前往南投縣松柏嶺伐木，便將玄天二帝香火袋帶往該處伐木工寮安奉，祈求工作順利平安，當時李姓木材商急著前往它處伐木，工寮的物品都沒有帶走，廢棄工寮中的玄天二帝香火袋顯靈發神蹟，由當地村民發現，就原地蓋小廟安奉。

民國二十五年（西元1936年 昭和110年）日據時代，日方不準參拜神明  有一天日軍前往陳知胚府上，將神尊由廳內丟至外面地上後離去，後陳家　

急忙將所有神明藏於古亭畚(早期穀倉)內，民國三十四年（西元1945年 昭和120年）台灣光復後，陳家再將神明安奉於家中並且恢復讓所有信眾參拜請示。

    後來有一天，南投縣松柏嶺知名玄天上帝廟，玄天上帝降駕時，向該廟管理人員說要回來湳島庄祖廟進香，知名玄天上帝廟委員多人前來找湳島庄祖廟，才知湳島庄原祖廟已因

    本宮在西元1947年(民國三十六年)村中長老前村長廖河、黃丁放、廖崇、鐘天數、徐斌榮、黃梧桐、黃金華等人提議興建竹造廟宇(第2次重建)，而由三戶黃姓村民捐地(黃丁放、黃丁發、黃陳玉盏、黃連清兄弟)，其他村民合力砍伐刺竹，興建竹造廟宇， 因早期地名為湳島庄，之所以當時統稱為湳島帝爺廟，竹造廟宇興建完成後，正式由玄天上帝降駕時，命名為[北聖天宮]，長久以來為菜公村竹圍、菜公溝、新厝三聚落的共同信仰中心。

    八吋玄天二帝神尊因早期在湳島庄時，被信眾請回家中參拜遺失，只剩八吋玄天二帝大令旗，西元1948年(民國三十七年)玄天二帝降駕時 勒符令一道，交代黃程長老攜符令前去鹿港找吳媽達(神尊雕刻老師傅)請回神尊，長老黃程就騎腳踏車來回三次鹿港，第三次才在鹿港吳媽達住處門口，本想上腳踏車離去，卻連上三次騎腳踏車欲離去連跌下三次，都無法上腳踏車離去，當時突然有一道豪光射往該處二樓，黃程長老 也就順著光到二樓，一看一位白髮老先生坐在那兒，老先生笑著說:您終於來啦! 黃程長老恍然大悟，原來這就是吳媽達住處，黃程長老未開口，吳媽達就已知道來意，吳媽達說:等很久了，數個月前，玄天二帝本尊就已顯靈前來交代，不久的將來會有一位來請回神尊，黃程長老說:終於找到啦! 並向吳媽達老先生轉述玄天二帝降駕時交代要等當日午時，要有烏雲罩頂時，才可以開光入神，否則將要處罰。兩人則開始等待，過中午11點，也就是午時頭，神奇的果真飄來一片烏雲罩住上空，此時吳媽達老先生立即做開光入神儀式。事後黃程長老很高興就背著玄天二帝神尊回到竹圍，擇日安坐於竹管廟，供村民參拜。

      西元1949年 (民國三十八年)時，玄天大帝、玄天三帝陸續向鹿港吳媽達老先生顯靈指示雕刻神尊並請黃程長老再來帶回安奉，西元1950年安奉哪吒三太子。

    西元1949年民國三十八年，玄天大帝起駕，派土地公土地婆往竹圍溪埔村民鐘天數、鐘天送兄弟大廳安奉，佑村民護水神。過了幾年後，因竹管廟底座因日曬雨淋腐蝕，經徐勝彬(斌榮)先生提議並執行修繕砌磚(第3次重建)。同年由本村廖朝枝長老成立振興社 國術團，於廟會活動時提供醒獅陣陣容。

    西元1976年(民國 六十五年)，擲杯產生第一位主任委員黃金火先生；並產生第一屆委員會。此期間經多位長老及主任委員黃金火先生，前村長張添財先生、徐勝彬(斌榮)先生等人多方努力，四處募款，得以重建水泥廟宇完成(第4次重建)，西元1979年( 民國六十八)由徐勝彬(斌榮)先生擲杯擔任第二位主任委員，帶領全村信眾拜拜(犒將)觀手轎、觀大輪轎、採新乩生、筆生；產生第二期的乩筆生。並進行第5次重建移動前殿及建後殿廟宇完成，及安奉觀世音菩薩。   

    幾百年來玄天上帝回武當山都是自己神靈回去武當山，由信眾置天臺三天三夜香火不可熄滅，才可以完成接天香，直到民國83、84、85年，連續三年，才由村民背在 胸前，帶玄天上帝回武當山進香及湄洲媽祖回湄洲進香。

  為了落實管理，於民國99年8月，管委會組織章程，送經縣政府審查核准通過，並於民國100年1月31日網站正式上線，藉此網站的成立，讓消息流通，十方善信，近悅遠來，共同響應。

      感謝以下眾多信眾提供相關歷史資料: